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机器人全自动电子拉力试验机

设备总述:  

      腾博tengbo168官网机器人全自动电子拉力试验机可实现应力速率、应变速率、位移速率等控制方式,并可在一次试验中实现几种控制方式之间平滑转换;可实时显示载荷、速率、应变、位移等参数;可对曲线进行分段放大和分析;对于试样编号、尺寸等输入数据的错误,可重新修改、计算,替换原来错误的数据。

      可实现自动批量化试验功能。自动送样机械手从试样架夹取试样,调整位置后,送到测量装置,自动测量试验段两端部及中间三个位置的试样直径,并自动输入系统的电脑;自动计算比例标距;再将试样自动送到试验机的夹具之间,自动夹持;引伸计按计算的标距或预先设定的标距自动夹持试样,并跟踪整个拉伸过程,直至断裂;废样回收机械手自动取下试样断样,放回回收试样架相应位置;横梁自动回到初始位置。

      具有自动保护功能。当试验载荷超过传感器最大承载时;当试样所处位置、状态不满足送样要求时;当回收装置未夹取到断后试样时;当夹具未有效开合时;当引伸计位置错误时;以及发生其他任何影响试验数据或仪器、人员安全情况时,试验机自动报警、停机。


满足标准:

  • GB/T 2611《试验机通用技术要求》

  • GB/T 16826 《电液伺服万能试验机》

  • JJG 2063 《电液伺服万能试验机》

  • GB/T 228.1 《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法》

  • GB/T 16825.1 《静力单轴试验机的检验第1部分:拉力和(或)压力试验机测力系统的检验与校准》


技术指标:


型号TSE255D-AR

主机

最大试验力

250kN


测力范围

0.4%-100%FS


准确度等级

0.5级


试验力示值相对误差

±0.5%


示值进回程最大相对误差

±0.75%


示值重复性最大相对误差

±0.5%


试验力分辨力

0.6N


过载保护

120%


位移示值相对误差

±0.5%


位移分辨力

0.033µm


力控速率调节范围

0.005~5%FS/S


力控速率相对误差

设定值的±1%以内


水平试验空间

650mm


垂直试验空间

700mm


横梁速度调节范围

0.005~500mm/min


横梁速度相对误差

速率<0.01 mm/min时,设定值的±1.0%以内;

速率≥0.01 mm/min时,设定值的±0.2%以内;


恒力、恒位移控制范围

0.5%~100%FS/s


恒力、恒位移控制精度

设定值≥10%FS时, 设定值的±0.1%以内;

设定值<10%FS时, 设定值的±1%以内;

全自动引伸计

纵向

标距范围

15-205mm



标距误差

<0.5%或0.1mm,取大值



变形量

80mm



分辨力

0.0005mm



夹持范围

Φ2-Φ40mm



准确度等级

0.5级

气动台肩夹具

夹持方式

台肩,气动顶紧


定心(对中)精度

0.2mm


试样

直径Φ10mm-Φ14mm,平行段长度>55mm;夹持段长度大于20mm

试样架

最大试样数量

60


试样架列数

4


单列试样架试样数量

15


试样长度

120-250mm

废样架

最大废样数量

60


废料盘个数

4


单个废料盘试样数量

15

机械手

机器人种类

ABB关节机器人


负载

6kg


最大工作半径

1450mm


重复定位精度

0.02mm